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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/12 Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics   Dynamic modeling of three-dimensional swimming for biomimetic robotic fish 会议论文 Liu, Lizhong; Yu, Junzhi; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 biomimetic robotic fish  three-dimensional  dynamic model  bio-propulsion  circular motion  OSCILLATING FOILS  LOCOMOTION  PROPULSION  EFFICIENCY   Dynamic modeling of three-dimensional swimming for biomimetic robotic fish 会议论文 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006 作者:  Liu, Lizhong;  Yu, Junzhi;  Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/01/23 biomimetic robotic fish  three-dimensional  dynamic model, bio-propulsion  circular motion   多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  喻俊志 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  协调与控制  运动控制  基于行为  视觉跟踪  Bio-mimetic robot fish  Coordination and control  Motion control  Behavior-based  Visual tracking