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会议 [1]
期刊论文 [1]
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2021 [1]
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Driving Force Distribution and Control for Maneuverability and Stability of a 6WD Skid-Steering EUGV with Independent Drive Motors
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:
Zhang, Hui
;
Liang, Huawei
;
Tao, Xiang
;
Ding, Yi
;
Yu, Biao
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提交时间:2021/03/15
six-wheel drive (6WD)
skid steering
electric unmanned ground vehicle (EUGV)
driving force distribution
vehicle motion control
maneuverability and stability
Differential control strategy based on hierarchical control of electric-driven articulated dump truck (CPCI-S收录)
会议
作者:
Jiang, Libiao[1,2]
;
Qiu, Huachuan[2]
;
Huang, Shucheng[2]
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/11
articulated dump truck
electric-driven
differential control strategy
driving force hierarchical control strategy
co-simulation experiment
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