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	Vehicle State Estimation Using Interacting Multiple Model Based on Square Root Cubature Kalman Filter 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 22, 页码: 17 作者: W. K. Wan; J. A. Feng; B. Song and X. X. Li 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2022/06/13
	Sensor control method for star-convex shape multiple extended target tracking 期刊论文 Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2627-2637 作者: Chen, Hui; Li, Guo-Cai; Han, Chong-Zhao; Du, Jin-Rui 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2022/02/17 Clutter (information theory) Kalman filters Motion tracking Stars Evaluation function Extended target tracking Extended targets Finiteset statistics (FISST) Gaussian mixtures Multi-Bernoulli Optimization-simulation Random hypersurface models
	A multiple extended target multi-Bernouli filter based on Gaussian process regression model 期刊论文 Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1931-1943 作者: Chen, Hui; Li, Guo-Cai; Han, Chong-Zhao; Du, Jin-Rui 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2020/11/14 Clutter (information theory) Gaussian distribution Gaussian noise (electronic) Kalman filters Regression analysis Set theory Cubature kalman filters Extended target tracking Filtering algorithm Finiteset statistics (FISST) Gaussian process regression Gaussian process regression model Multiple group target tracking Uncertain environments
	Sensor Control Using Cauchy-Schwarz Divergence via Gaussian Mixture Multi-Bernoulli Filter 期刊论文 Tien Tzu Hsueh Pao/Acta Electronica Sinica, 2020, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 706-716 作者: Chen, Hui; He, Zhong-Liang; Deng, Dong-Ming; Li, Guo-Cai 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/11/14 Kalman filters Target tracking Cardinalities Finiteset statistics (FISST) Gaussian mixture distribution Gaussian mixtures Information gain Multi-Bernoulli Multi-target tracking Sensor control
	Sensor Control Strategy Based on Gaussian Mixture Multi-target Filter 期刊论文 Tien Tzu Hsueh Pao/Acta Electronica Sinica, 2019, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 521-530 作者: Chen, Hui; He, Zhong-Liang; Lian, Feng; Li, Hui-Bo 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2020/11/14 Gaussian distribution Kalman filters Markov processes Sampling Finite set statistics Gaussian mixtures Multi-target tracking Partially observable Markov decision process Sensor control
	Distributed High-Degree Cubature Information Filter With Embedded Hybrid Consensus 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 110400-110413 作者: Liu, Jun; Liu, Yu; Dong, Kai; Ding, Ziran; He, You 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Cubature information filter consensus estimation distributed filtering numerical integration nonlinear filtering spherical-radial rule sensor networks
	Adaptive Fifth-Degree Cubature Information Filter for Multi-Sensor Bearings-Only Tracking. 期刊论文 Sensors, 2018, 卷号: 18 作者: Jiang Haonan; Cai Yuanli 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/11/26 sensor selection covariance matching cubature information filter multi-sensor bearings-only tracking
	Two-stage High-degree Cubature Information Filter 期刊论文 Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2017, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 2823-2835 作者: Zhang Lu; Rao Wenbi*; Xu Daxing; Wang Hailun 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/04 High-degree Cubature Information Filter (HCIF) Two-stage HCIF (TSHCIF) nonlinear system nonlinear two-stage transformation (T transformation) unknown random bias
	An improved multi-targets tracking algorithm based on cubature information particle filter 会议论文 LIDAR IMAGING DETECTION AND TARGET RECOGNITION 2017, 2017-01-01 作者: Zhao, Yihuan; Li, Linlin; Ding, Qinghai; Liu, Zhe 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/30 Bootstrap particle filter(BPF) importance sampling function cubature information filter Gating technology
	自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究学位论文博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王艳艳收藏 \| 浏览/下载：211/0 \| 提交时间：2016/12/15 自主水下机器人被动目标跟踪非线性滤波数据关联算法轨迹优化

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