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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Incremental Translation Averaging 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7783-7795
作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/12/27
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/06
Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872
作者:  Dong, Qiulei;  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/06
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2021/11/03
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:  Jacob H. White;  Randal W. Beard
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/11
A Robust Transform Estimator Based on Residual Analysis and Its Application on UAV Aerial Images 期刊论文
REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 19
作者:  Cai, Guorong;  Su, Songzhi;  Leng, Chengcai;  Wu, Yundong;  Lu, Feng
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/05/30
UFSM_VO: Stereo Odometry Based on Uniformly Feature Selection and Strictly Correspondence Matching 会议论文
2018
作者:  Liangliang Pan;  Jun Cheng;  Qieshi Zhang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/01/31
Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus 期刊论文
Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Li Y(李杨);  Liang W(梁炜);  Tan JD(谈金东);  An HB(安海博)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/20

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