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Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:  Ma, Wenjuan;  Song, Zhuo;  He, Ying;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/16
MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456
作者:  Cui, Hainan;  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22
Photogrammetric Processing of Tianwen-1 HiRIC Imagery for Precision Topographic Mapping on Mars 期刊论文
Ieee Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 卷号: 60, 页码: 16
作者:  Z. J. Li;  B. Wu;  W. C. Liu;  L. Chen;  H. L. Li
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-15
作者:  Tao LM(陶黎明);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang T(张涛);  Chen YL(陈月玲)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/03
基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/11
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/04/07
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/14
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文
Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:  Tang, Fulin;  Li, Heping;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/11
Recovering absolute scale for Structure from Motion using the law of free fall 期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 112, 页码: 514-523
作者:  Li, Langping;  Lan, Hengxing
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2019/05/22
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Huie, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12

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