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Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Impedance matching system using triple liquid stub tuners for high-power ion cyclotron resonance heating in EAST tokamak
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2022, 卷号: 93
作者:
Liu, L. N.
;
Wang, L.
;
Yuan, S.
;
Mao, Y. Z.
;
Saito, K.
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/12/23
Theoretical research on parameter calculation and error analysis of Hindle auxiliary sphere method for testing convex hyperboloid mirror
会议论文
Beijing, China, 2021-7（23-25）
作者:
Jiao XJ(焦晓洁)
;
Jiang ZB(姜自波)
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/03/31
applied optics
Hindle test
error analysis
Hindle auxiliary sphere convex hyperboloid mirror
stitching detection
Processing and Inspection Method for Parts with Small Angle
期刊论文
Binggong Xuebao/Acta Armamentarii, 2020, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 1417-1422
作者:
Y. Zhai,H. Jiang and G. Mei
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2021/07/06
Laser arrangement with auxiliary ring
专利
专利号: US20180011270A1, 申请日期: 2018-01-11, 公开日期: 2018-01-11
作者:
WOLF, JUERGEN
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/30
On lyapunov stability theory for model reference adaptive control
会议论文
Changsha, Hunan, China, July 21, 2017 - July 23, 2017
作者:
Tang, Min-An
;
Wang, Xiao-Ming
;
Jie, Cao
;
Li, Cao
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/11/15
Control nonlinearities
Equations of state
Lyapunov functions
MATLAB
Numerical methods
Rotating machinery
Servomechanisms
System stability
Adaptive control methods
Adaptive parameter adjustment
Adjustable parameters
Corresponding conclusions
Intelligence control
Lyapunov stability theory
Numerical integration methods
Rotating speed control
Improve efficiency and reduce bias of Cox regression models for two-stage randomization designs using auxiliary covariates
期刊论文
STATISTICS IN MEDICINE, 2017, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1683-1695
作者:
Yang, Xue
;
Zhou, Yong
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2018/07/30
two-stage randomization design
inverse probability weighting
Cox regression
covariate adjustment
semiparametric theory
projection theorem
Improve efficiency and reduce bias of Cox regression models for two-stage randomization designs using auxiliary covariates
期刊论文
STATISTICS IN MEDICINE, 2017, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1683-1695
作者:
Yang, Xue
;
Zhou, Yong
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/08/22
two-stage randomization design
inverse probability weighting
Cox regression
covariate adjustment
semiparametric theory
projection theorem
Bathymetry of the Coral Reefs of Weizhou Island Based on Multispectral Satellite Images
期刊论文
REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 750-
作者:
Huang, RY
;
Yu, KF
;
Wang, YH
;
Wang, JK
;
Mu, L
收藏
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浏览/下载：134/0
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提交时间：2017/09/22
Water Depth
Coral Reef
Multispectral Image
Bathymetry
Adjustment
Improve efficiency and reduce bias of Cox regression models for two-stage randomization designs using auxiliary covariates
期刊论文
Statistics in medicine, 2017, 卷号: 36, 页码: 1683-1695
作者:
Yang Xue[1]
;
Zhou Yong[2]
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/04/26
Cox regression
covariate adjustment
inverse probability weighting
projection theorem
semiparametric theory
two-stage randomization design
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