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Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/05/31
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:  Pan, Jie;  Zhou, Ziye;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/01/09
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/30
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/04/07
3D motion control and target manipulation of small magnetic robot 会议论文
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Tung, Steve;  Yang YL(杨永良);  Jiao ND(焦念东);  Wang JY(王敬依)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/09/12
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/03/19
TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:  Sun, Feihu;  Yu, Junzhi;  Zhao, Peng;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/10/20
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:  Yu JZ(喻俊志);  Sun FH(孙飞虎);  Xu D(徐德);  Tan M(谭民)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/01/30
Neural Controller for Swimming Modes and Gait Transition on an Ostraciiform Fish Robot 会议论文
Wang, Wei; Guo, Jiajie; Wang, Zijian; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13
CPG-based Locomotion Control of A Quadruped Amphibious Robot 会议论文
Wang, Caiwang; Xie, Guangming; Yin, Xinyan; Li, Liang; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13

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