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Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao
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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
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An Overview of the Application of Machine Vision in Recognition and Localization of Fruit and Vegetable Harvesting Robots 期刊论文
AGRICULTURE-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Hou, Guangyu;  Chen, Haihua;  Jiang, Mingkun;  Niu, Runxin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/10
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:  Yuwen, Xuan;  Zhang, Hui;  Yan, Fengjun;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者:  徐文博
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/09/05
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:  Xu, Nuo;  Huo, Chunlei;  Zhang, Xin;  Pan, Chunhong
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/09/19
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
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Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/06/11
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:  Yuzhen Liu;  Ziyang Meng;  Yao Zou;  Ming Cao
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