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Theoretical and experimental study of adaptive control for fixed-wing UAV arrested recovery on the USV
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Gu F(谷丰)
;
Chen, Changlong
;
Nie HY(聂虹宇)
;
Zhang MX(张洺溪)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/10/03
Fully Automated Control System for Recovery of Fixed-wing UAV
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Nie HY(聂虹宇)
;
Zhang MX(张洺溪)
;
Gu F(谷丰)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Zhang GY(张广玉)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/02
Quantitative reconfigurability evaluation method of actuator for quadrotor UAV
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2077-2086
作者:
Shen, Fuyuan
;
Li, Wei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/02/17
Actuators
Antennas
Linear systems
Nonlinear systems
Accurate estimation
Actuator saturations
Continuous improvements
Control strategies
Controlled objects
Mahalanobis distances
Quantitative evaluation methods
Strong nonlinearity
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
Parameter Research of UAV Vertical Rope-type Recovery System
会议论文
2018 2nd International Conference on Mechanical, Material and Aerospace Engineering, 2MAE 2018, Wuhan, China, 2018-05-10
作者:
Ma, Chengjing
;
Liu, Xing'An
;
Zhang, Caiwen
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
UAV remote sensing atmospheric degradation image restoration based on multiple scattering APSF estimation
期刊论文
Optoelectronics Letters, 2017, 卷号: 13, 期号: 5
作者:
Qiu, X.
;
M. Dai and C.-l. Yin
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/13
舰载无人机移动撞网回收技术及复飞决策研究
学位论文
2016, 2015
张德进
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
舰载无人机
撞网回收
比例导引
倾斜转弯法
蛇型机动
复飞决策
shipborne UAV
net recovery
proportional navigation
bank-to-turn
weaving maneuver
wave-off decision
A Nearly Real-Time UAV Video Flow Mosaic Method
其他
2014-01-01
Zheng, H.
;
Jiang, C.
;
Sun, M.
;
Li, X. D.
;
Xiang, R.
;
Lei, Liu
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/16
UAV
Video Flow Mosaic
ORB
Cascading Error
Strip Stitching
Geometric Correction
无人机移动撞网回收技术研究
学位论文
2013, 2013
杨宁
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/01/13
无人机
移动撞网
比例导引
制导与控制
UAV
moving net recovery
proportional navigation
guidance and control
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