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Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/15
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/23
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/03
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-05-24, 公开日期: 2021-03-30
作者:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/06/24
一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-05-24, 公开日期: 2021-03-30
作者:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13
A Tendon-driven Upper-limb Rehabilitation Robot 会议论文
作者:  Li, Min;  Guo, Wenliang;  Xu, Guanghua;  Jia, Yanjun;  Xie, Jun
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/19
A Tendon-driven Upper-limb Rehabilitation Robot 会议论文
作者:  Li, Min;  Guo, Wenliang;  Xu, Guanghua;  Jia, Yanjun;  Xie, Jun
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7
作者:  Gao AZ(高安柱);  Zou Y(邹运);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/05

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