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Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:  Ruofan Wu;  Zhikai Yao;  Jennie Si;  He (Helen) Huang
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2021/11/03
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:  Saeed Rafee Nekoo;  José Ángel Acosta;  Guillermo Heredia;  Anibal Ollero
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/08/01
Distributed sub-optimal resource allocation via a projected form of singular perturbation 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 121, 页码: 7
作者:  Liang, Shu;  Zeng, Xianlin;  Chen, Guanpu;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/01/14
A New Design Approach for Nearly Linear Phase Stable IIR Filter using Fractional Derivative 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 527-538
作者:  Nikhil Agrawal;  Anil Kumar;  Varun Bajaj
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11
Distributed sub-optimal resource allocation over weight-balanced graph via singular perturbation 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 95, 页码: 222-228
作者:  Liang, Shu;  Zeng, Xianlin;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/10/07
Dynamic path planning based on improved boundary value problem for unmanned aerial vehicle 期刊论文
Cluster Computing, 2016, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2087–2096
作者:  Liang X(梁宵);  Meng GL(孟光磊);  Luo HT(骆海涛);  Chen X(陈侠)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/10/04
Constrained model predictive control with economic optimization for integrating process 期刊论文
Canadian Journal of Chemical Engineering, 2015, 卷号: 93, 期号: 8, 页码: 1462-1473
作者:  Pang Q(庞强);  Zou T(邹涛);  Cong QM(丛秋梅);  Wang Y(王元)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/07/05
工业无线传感器网络的容限分析与传输调度方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  张晓玲
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2012/07/27
Three-level and Mixed-level Orthogonal Arrays for Lean Designs 其他
2010-01-01
Ma, Chang-Xing; Ai, Ming-Yao; Chan, L. Y.; Goh, T. N.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12
A scalable heuristic for evacuation planning in large road network 其他
2009-01-01
Yin, Dafei
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13

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