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Precision of the attitude algorithm of the strap-down inertial navigation system
会议论文
Chengdu, China, 2018-06-26
作者:
Zhang, Wei
;
Shi, Kui
;
Ai, Yun
;
Guo, Juan
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/03/26
Fine alignment method for rotary strapdown inertial navigation system based on augmented state [基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 912-918
作者:
Ye, W.
;
Zhai, F.
;
Cai, C.
;
Li, J.
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Air navigation
Errors
Inertial navigation systems
Kalman filters
Navigation
Observability
Alignment methods
Attitude alignments
Initial alignment
Installation error
Key technologies
Navigation accuracy
Scale factor errors
Strap-down inertial navigation systems
Alignment
Classification of Methods in the SINS/CNS Integration Navigation System
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 3149-3158
作者:
Yang, Yanqiang
;
Zhang, Chunxi
;
Lu, Jiazhen
;
Zhang, Hao
收藏
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Strap-down inertial navigation system (SINS)
celestial navigation system (CNS)
attitude observation
star vector observation
EGP-CDKF for Performance Improvement of the SINS/GNSS Integrated System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 页码: 3601-3609
作者:
Ye, Wen
;
Li, Jianli
;
Fang, Jiancheng
;
Yuan, Xuezhong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Central difference Kalman filter (CDKF)
enhanced Gaussian process
nonlinear Kalman filter
strap-down inertial navigation system (SINS)/global navigation satellite system (GNSS) integrated system
Dynamic Lever Arm Error Compensation of POS Used for Airborne Earth Observation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2018, 卷号: 2018
作者:
Lu Zhaoxing
;
Fang Jiancheng
;
Gong Xiaolin
;
Li Jianli
;
Wang Shicheng
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Error compensation
Global positioning system
Inertial navigation systems
Motion compensation
Observatories
Airborne earth observations
Error compensation methods
Flight experiments
Inertial Measurement Unit (IMU)
Measurement accuracy
Position and orientation system(POS)
Servo machine
Strap-down inertial navigation systems
Remote sensing
基于磁场SLAM辅助的惯性导航室内定位研究
学位论文
2016, 2016
黄民政
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/06/20
Dead Reckoning
Magnetic Field Matching
Particle Filter
航位推算
磁场匹配
粒子滤波
基于步态建模的室内惯性导航定位系统算法研究
学位论文
2016, 2016
林詹健
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
惯性导航
卡尔曼滤波
步态模型
Inertial Navigation
Kalman Filter
gait model
紧耦合导航系统中的GDOP估算方法
期刊论文
2016, 2016
霍国平
;
缪玲娟
;
赵洪松
;
HUO Guo-ping
;
MIAO Ling-juan
;
ZHAO Hong-song
收藏
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浏览/下载:5/0
基于惯性传感器的室内定位系统误差消除算法研究
学位论文
2016, 2015
郑贤超
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/20
捷联式系统
卡尔曼滤波
误差建模
Strap-down Inertial Navigation System
Kalman Filter
error modeling
High Precision Tri-axial MEMS Gyroscope Module based on Redundant Implementation and Sensor Fusion
其他
2016-01-01
Yan, Wei
;
Leng, Xiaowei
;
Wang, Zhenyu
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Jack
;
Shi, Guangyi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Redundant configuration
Microelectronics mechanical systems
Fault detection
System reconstruction
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