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UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
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提交时间:2024/01/23
Avatar
blockchain
metaverses
multi-agent deep reinforcement learning
transformer
UAVs
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Li, Zhaohui
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/01
Artificial intelligence (AI) and neural networks (NNs)
global position system (GPS) outages
inertial navigation system (INS)/GPS integrated navigation
multi-task learning (MTL)
multiple pseudo-measurement estimation
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/14
Object Detection
Segmentation and Categorization
Autonomous Vehicle Navigation
Computer Vision for Automation
CoL-GAN: Plausible and Collision-Less Trajectory Prediction by Attention-Based GAN
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 101662-101671
作者:
Liu, Shaohua
;
Liu, Haibo
;
Bi, Huikun
;
Mao, Tianlu
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/12/10
Trajectory
Generative adversarial networks
Gallium nitride
Predictive models
Collision avoidance
Decoding
Generators
Trajectory prediction
generative adversarial network
deep learning
Hippocampal theta phases organize the reactivation of large-scale electrophysiological representations during goal-directed navigation
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2019, 卷号: 5, 期号: 7, 页码: 17
作者:
Kunz, Lukas
;
Wang, Liang
;
Lachner-Piza, Daniel
;
Zhang, Hui
;
Brandt, Armin
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/09/10
BikeGPS: Accurate Localization of Shared Bikes in Street Canyons via Low-Level GPS Cooperation
会议论文
德国慕尼黑, 2018
作者:
Kongyang Chen
;
Guang Tan
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/01/31
Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:
Li ZJ(李智军)
;
Zhao, Suna
;
Su CY(苏春翌)
;
Yang CG(杨辰光)
;
Duan, Jiding
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/10/04
Shared control
brain-machine interfaces
angle potential field
vision-based SLAM
Towards Culturally Aware Robot Navigation
会议论文
IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 柬埔寨吴哥窟
作者:
Xuan Tung Truong
;
Trung Dung Ngo
;
Yongsheng Ou
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/01/15
Selection of MCP for array X-ray pulsar navigation detector
期刊论文
guangxue jingmi gongcheng/optics and precision engineering, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 402-407
作者:
Song, Juan
;
Zhao, Bao-Sheng
;
Sheng, Li-Zhi
;
Liu, Zhe
;
Liu, Yong-An
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/12/02
Geometric Reinforcement Learning for Path Planning of UAVs
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2015
作者:
Zhang Baochang
;
Mao Zhili
;
Liu Wanquan
;
Liu Jianzhuang
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2016/01/27
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