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一种深海潜水器导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:  刘开周;  林燕平;  刘本
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/09/07
一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文
2016, 2015
周游
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20
Iterated square root unscented Kalman filter and its application in deep sea vehicle navigation 会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:  Wang XL(王秀莲);  Liu KZ(刘开周);  Lin YP(林燕平);  Liu B(刘本);  Zhao Y(赵洋)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/11/18
Precise Quadrotor Autonomous Landing with SRUKF Vision Perception 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), MAY 26-30, 2015
作者:  Yang, Shuo;  Ying, Jiahang;  Lu, Yang;  Li, Zexiang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31
An adaptive square-root unscented Kalman filter for underwater Vehicle navigation 会议论文
11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014
作者:  Lin YP(林燕平);  Liu KZ(刘开周);  Wang XL(王秀莲)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/11/03
Estimation of Vehicle Sideslip Angle using Strong Tracking SRUKF 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE MACHINERY, ELECTRONICS AND CONTROL SIMULATION, 2014-09-27
作者:  Chen, Jianfeng[1];  Sun, Xiaodong[2];  Chen, Long[3];  Jiang, Haobin[4]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24
Estimation of vehicle sideslip angle using strong tracking SRUKF 会议论文
International Conference Machinery, Electronics and Control Simulation, ICMECS 2014, September 27, 2014 - September 28, 2014
作者:  Chen, Jian Feng;  Sun, Xiao Dong;  Chen, Long;  Jiang, Hao Bin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31
磁强计辅助实现捷联惯导初始对准 期刊论文
压电与声光, 2010, 卷号: 32, 期号: 2
刘大鹏; 马晓川; 朱昀
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2011/11/25
磁强计辅助实现捷联惯导初始对准 期刊论文
压电与声光, 2010, 卷号: 32, 期号: 2
刘大鹏; 马晓川; 朱昀
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2011/11/25
星载GPS卫星定轨中若干问题的研究 学位论文
博士, 上海天文台: 中国科学院上海天文台, 2006
吴江飞
收藏  |  浏览/下载：114/13  |  提交时间：2011/07/01

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