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| 天问一号高分辨率相机反熔丝FPGA软件系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 02, 页码: 170-177
作者: 张博威; 王栋; 何云丰; 闫得杰; 关海南
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| 神经网络在自由曲线插补中的应用研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2019年02期, 页码: 49-52
作者: 邬再新; 李华兵
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 神经网络在自由曲线插补中的应用研究 学位论文
2019
作者: 李华兵
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| 基于梯形求解的任意位移速度下的S曲线加减速规划方法 专利
申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07
作者: 张承瑞; 倪鹤鹏; 王公成; 胡天亮; 姬帅
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| 一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划方法 专利
申请日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
作者: 张承瑞; 王公成; 倪鹤鹏; 姬帅; 王海涛
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| 一种基于三角函数的改进S曲线加减速控制方法 专利
申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者: 张承瑞; 袁佶鹏; 倪鹤鹏; 姬帅; 胡天亮
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种基于S曲线加减速算法的NURBS曲线双向自适应插补算法 专利
申请日期: 2018-03-20, 公开日期: 2018-03-20
作者: 张承瑞; 倪鹤鹏; 袁佶鹏; 姬帅; 胡天亮
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于S曲线加减速的运动目标动态跟踪方法、系统及装置 专利
申请日期: 2018-02-09, 公开日期: 2018-02-09
作者: 张承瑞; 倪鹤鹏; 陈齐志; 姬帅; 刘亚男
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者: 邓永停; 李洪文; 刘京; 王建立
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2018/04/09
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| 高性能工业机器人控制软件设计与实现 学位论文
2017
作者: 王行
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26
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