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Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/10
Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/11/14
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Zhicheng;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/06
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT 专利
申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01
作者:  Liu JG(刘金国);  Li X(李兴);  Ding J(丁健);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/04/13
Reconfigurable joint track compound mobile robot 专利
申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01
作者:  Liu JG(刘金国);   Li X(李兴);   Ding J(丁健);   Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/02/26
COMPLIANT CLAMPING DEVICE 专利
申请日期: 2020-06-25,
作者:  Liu JG(刘金国);  Chen KL(陈科利);  Wu CC(吴晨晨);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/08
Small Cluster Underwater Robot design with Variable Pitch Propeller 会议论文
作者:  Zhu, Aibin;  Song, Jiyuan;  Li, Ying;  Wu, Mengke;  Zhang, Xiaodong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/19
助力机器人柔性关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206587147U, 申请日期: 2017-10-27, 公开日期: 2017-10-27
作者:  彭斯宁;  冯靖凯;  倪智宇;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/28
一种移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  马镇威;  章彬;  宋屹峰;  伍国兴;  田勇
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18

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