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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV 会议论文 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Zhang QF(张奇峰);  Zhang YX(张运修);  Xu DC(徐东岑);  He XH(何旭欢);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/02/09 Reconfigurable Tracked Mobile Modular  deep-sea rover ROV  Crawling obstacles  Mechanism-parameters design  Multi-objective  Genetic Algorithm   ANALYSIS OF TIPOVER STABILITY FOR NOVEL SHAPE SHIFTING MODULAR ROBOT 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2006, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 181-186 作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29 Reconfigurable modular robot  Shape shifting robot  Stability pyramid  Tipover stability index  Unstructured environment   Analysis of stairs-climbing ability for a tracked reconfigurable modular robot 会议论文 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots, Kobe, JAPAN, June 6-9, 2005 作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2012/06/06