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Eddy-Induced Subsurface Spiciness Anomalies in the Kuroshio Extension Region
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL OCEANOGRAPHY, 2023, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 2893-2912
作者:
Lv, Mingkun
;
Wang, Fan
;
Li, Yuanlong
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提交时间:2024/04/07
Pacific Ocean
Eddies
Oceanic profilers
Anomalies
Research on the primary liquid atomization mechanism of a close-coupled vortical loop slit atomizer
期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 8, 2023, 卷号: 39, 页码: 322476
作者:
Zhang M(章敏)
;
Zhang, Zhaoming
;
Liu QS(刘秋生)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/15
Vortical loop slit atomizer
Swirling flow field
Discrete phase model
Atomized droplets
Breakup model
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:
Wang, Fan
;
Cheng, Tianji
;
Zhu, Hua
;
Liu, Zhiwen
;
Han, Chongyang
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/08/31
Star tracker
Active disturbance rejection control (ADRC)
Robustness
Modified extended state observer (MESO)
Input to state stability (ISS)
Sliding mode (SM) control
Non-inductive plasma vertical position measurement for the 1056 s discharge on EAST
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2022, 卷号: 93
作者:
Lian, H.
;
Liu, H. Q.
;
Brower, D. L.
;
Ding, W. X.
;
Huang, Y.
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/12/22
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Cao, Yu
;
Wang, Fan
;
Li, Xin
;
Su, Xiuqin
;
Guo, Shan
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2022/09/26
Nonlinear Control of a Single Tail Tilt Servomotor Tri-Rotor Ducted VTOL-UAV
期刊论文
AEROSPACE, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Hu, Yanpeng
;
Guo, Jin
;
Ying, Pei
;
Zeng, Guannan
;
Chen, Nanyu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/10
tail rotor tilting three ducted fan VTOL-UAV
sliding mode NDI
MPC
E-SSPC
super-twisting
disturbance observer
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:
Wonje Jang
;
Junhyuk Hyun
;
Jhonghyun An
;
Minho Cho
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Euntai Kim
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2021/11/03
Autonomous driving
lane-level map
road lane
road marking map
symbolic road marking
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