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Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/02/16
Surveying of lake on Plateau using a portable TS-100 AUV 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Zeng JB(曾俊宝);  Gao PY(高培晏);  Zhang J(郑江);  Li S(李硕);  Xu YP(徐高朋)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/21
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/14
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  李一平;  裘天佑
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/18
Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 193, 页码: 1-11
作者:  Su, Tsung-Chow;  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Meng LS(孟令帅)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/11/23
Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 193, 页码: 1-11
作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/23
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
作者:  王晓辉;  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/11/15
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:  曾俊宝;  史兴波
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张医博
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/06/29

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