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Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
A soft actuator with integrated pneumatic source using electrically induced liquid-to-gas conversion
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Xu Y(徐瑶)
;
Wang T(王挺)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/05/02
Deformation control method based on reaction current for soft pneumatic actuator actuated by electrochemical reactions
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Xu Y(徐瑶)
;
Wang T(王挺)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/02
Fault Detection of Pneumatic Control Valves based on Canonical Variate Analysis
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 13603-13615
作者:
Han XJ(韩晓佳)
;
Jiang, Jing
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Huang, Xinhong
;
Pei C(裴超)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/04/24
Pneumatic control valve
fault detection
canonical variate analysis
detection indicator
square of the Mahalanobis distance (SMD)
DAMADICS
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
Analysis of bending ability of soft pneu-nets actuators for soft robotics
期刊论文
Recent Patents on Engineering, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 636-642
作者:
Wang, Yazhou
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/12/18
ABAQUS
Atmospheric pressure
Computer aided engineering
RoboticsAir pressures
Customizability
Material parameter
S shape
Soft robotics
Standard finite element
Active disturbance rejection control for a pneumatic motion platform subject to actuator saturation: An extended state observer approach.
期刊论文
Automatica, 2019, 卷号: Vol.107, 页码: 353-361
作者:
Yuan, Yuan
;
Wang, Zidong
;
Yu, Yang
;
Guo, Lei
;
Yang, Hongjiu
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提交时间:2019/11/21
Active disturbance rejection control
Actuator saturation
Pneumatic motion platform
Strictly invariant set
Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator
会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Cui L(崔龙)
;
Bai N(白宁)
;
Tian S(田申)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Huang JW(黄菊伟)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/28
pneumatic artificial muscle
biomedical rehabilitation
bending deformation
spinal assistance modular
Analysis and research based on soft bending pneumatic actuator
会议论文
作者:
Zhou, Xinliang
;
Jiang, Xuemei
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/05
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