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Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27
Attitude estimation method based on extended Kalman filter algorithm with 22 dimensional state vector for low-cost agricultural UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:  H. Wu, X. Pei, J. Li, H. Gao and Y. Bai
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
AUV Vertical Motion Control Based on Kalman Filtering 会议论文
Beijing, China, August 16, 2018
作者:  Guo JQ(国婧倩);  Zheng R(郑荣);  Wei AB(魏奥博)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24
Study on the pitch angle control of a robotized hydraulic drive roadheader using different control methods 期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 4893-4901
作者:  Zhang, Minjun;  Lyu, Fuyan;  Fu, Shichen;  Cai, Xiuhang;  Zong, Kai
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11
Numerical PI tuning method and its application in aircraft pitch control 会议论文
Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017
作者:  Du, H.;  Hu, X.;  Ma, C.;  Zhang, G.
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/09/17
Indirect Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文
Toulouse, France, July 9-14
作者:  Gao, Junlong;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/05/09
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  董维中
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2017/06/29
Adaptive Immersion and Invariance Based Control of Non-minimum Phase Hypersonic Vehicles 会议论文
Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/18
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/10/20

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