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Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:  Sarah P. Madruga;  Augusto H. B. M. Tavares;  Saulo O. D. Luiz;  Tiago P. do Nascimento;  Antonio Marcus N. Lima
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/03
Parameter Tuning of PID-I Controller for Optoelectronic Tracking System Based on NSGA-II Multi-Objective Optimization 会议论文
Chengdu, China, December 13, 2019 - December 15, 2019
作者:  Zhang, Hanwen;  Mao, Yao;  Liu, Qiong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/11
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/11
An anti-windup self-tuning fuzzy PID controller for speed control of brushless DC motor 期刊论文
Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 2018, 卷号: Vol.58 No.3, 页码: 321-335
作者:  Huang Jigang;  Wang Jie;  Fang Hui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/02/25
FUZZY P+ID Controller for a Constant Tension Winch in a Cable Laying System 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 2924-2932
作者:  Chen Q(陈琦);  Li W(李伟);  Chen, Genshe
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2017/03/26
Development of the USV 'JingHai-I' and sea trials in the Southern Yellow Sea 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 131, 页码: 186-196
作者:  Peng, Yan[1];  Yang, Yi[2];  Cui, Jianxiang[3];  Li, Xiaomao[4];  Pu, Huayan[5]
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/24
Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474
作者:  Han JD(韩建达);  Zhu ZQ(朱志强);  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/06/06
Course and Depth Control for a Biomimetic Underwater Vehicle - RobCutt-I 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 81-87
作者:  Wei, Qingping;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zhou, Chao;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/17
汽车变速器试验台控制系统的研究与设计 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  宣自洋
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/08/20
A photovoltaic array simulator based on current feedback fuzzy PID control. 期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2015, 卷号: Vol.29 No.6, 页码: 2555-2564
作者:  Shao, Wu;  Meng, Zhi-Qiang;  Zhou, Hua-An;  Zhang, Kai
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31

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