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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/01/27
Adhesives
Robots
Force
Mechatronics
Servomotors
Reliability
Prototypes
Bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
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浏览/下载:341/0
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
3D-printed peristaltic microfluidic systems fabricated from thermoplastic elastomer
期刊论文
Microfluidics and Nanofluidics, 2017, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:
Kim, Min
;
Tung, Steve
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang JY(王敬依)
;
McMullen, Carlton
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/07/17
Microfluidic system
3D printing
Insulin
detection
The Hybrid System with a Large Workspace for Magnetic Micromanipulation within the Human Head
会议论文
Vancouver, Canada
作者:
Tiantian Xu
;
Xinyu Wu
;
Laliphat Manamanchamarorn
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/02/02
Output feedback quantized observer-based synchronization of linear multi-agent systems over jointly connected topologies
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2016, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2378-2400
作者:
Meng, Yang
;
Li, Tao
;
Zhang, Ji-Feng
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/07/30
multi-agent system
quantized consensus
output feedback
quantized observer
synchronization
jointly connected topology
Fault diagnosis and robust fault-tolerant control for linear over-actuated systems
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2016, 卷号: 230, 期号: 5, 页码: 832-844
作者:
Zhou M(周萌)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Wang ZH(王振华)
;
Shen Y(沈毅)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/04/30
Over-actuated systems
fault diagnosis
robust fault-tolerant control
sparse optimization
virtual actuator
Contactless RF MEMS switch using PZT actuation
其他
2013-01-01
Giffney, Tim
;
Yu, Miao
;
Aw, K.C.
;
Zhang, Haixia
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/17
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