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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
SN 2016ije: An SN 2002es-like Type Ia Supernova Exploded in a Metal-poor and Low-surface Brightness Galaxy
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2023, 卷号: 950, 期号: 1
作者:
Li, Zhitong
;
Zhang, Tianmeng
;
Wang, Xiaofeng
;
Zhang JJ(张居甲)
;
Galbany, Lluís
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/17
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/22
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association
会议论文
线上, 2022-8-20
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/29
Optical System Design of Oblique Airborne-Mapping Camera with Focusing Function
期刊论文
PHOTONICS, 2022, 卷号: 9, 期号: 8
作者:
Zhang, Hongwei
;
Chen, Weining
;
Ding, Yalin
;
Qu, Rui
;
Chang, Sansan
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/10/09
airborne-mapping camera
interior orientation elements
mapping accuracy
optical design
WSRD-Net: A Convolutional Neural Network-Based Arbitrary-Oriented Wheat Stripe Rust Detection Method
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13
作者:
Liu, Haiyun
;
Jiao, Lin
;
Wang, Rujing
;
Xie, Chengjun
;
Du, Jianming
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/23
arbitrary-oriented
convolutional neural network
deep learning
wheat strip rust
detection
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds
会议论文
线上, 2022-4-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/29
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