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	Crowdsensing Intelligence: Advancing Trustworthy, Intelligent, Interactive, and Cooperative Sensing and Computing for Transportation 5.0 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 3963-3967 作者: Wang, Fei-Yue; Chen, Bin 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/16 Transportation Simultaneous localization and mapping Object detection Laser radar Estimation Crowdsensing Autonomous vehicles
	Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者: Gao, Xuanchang; Liu, Xilong; Cao, Zhiqiang; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2022/06/10 Dynamics Motion segmentation Cameras Manifolds Estimation Motion estimation Simultaneous localization and mapping Dynamic rigid bodies monocular camera motion estimation probabilistic field region confidence
	A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 卷号: 4, 期号: 1 作者: Xu,Zewen; Rong,Zheng; Wu,Yihong 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2021/08/15 Dynamic simultaneous localization and mapping Multiple objects tracking Data association Object simultaneous localization and mapping Feature choices
	Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images 期刊论文 NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18 作者: Gao, Zishu; Li, En; Wang, Zhe; Yang, Guodong; Lu, Jiwu 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2021/03/01 Object reconstruction Convolutional LSTM Visual attention Robotic application
	A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20 作者: Zenwen Xu; Zheng Rong; Yihong Wu 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2022/04/06 Feature choices Dynamic simultaneous localization and mapping Multiple objects tracking Data association Object simultaneous localization and mapping
	Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建] 期刊论文 Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54 作者: Wu H.; Chi J.; Tian G. 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2019/12/11 3D semantic mapping Instance recognition Instance segmentation Object detection Object tracking SLAM (simultaneous localization and mapping)
	Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system 期刊论文 Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524 作者: Zhao,Xiaomei; Tang,Fulin; Wu,Yihong 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2020/05/07 Augmented Reality Moving Object Human Segmentation Reconstruction And Tracking Camera Pose Human segmentation
	Active Information Acquisition With Mobile Robots 学位论文 : University of Pennsylvania, 2017 作者: Atanasov,NikolayAsenov 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/24 active object recognition controlled sensing control theory information gathering robotics simultaneous localization and mapping Computer Sciences Electrical and Electronics Robotics
	在线大场景三维重建与动态目标测量学位论文工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张亮收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2016/06/27 SLAM，人体高度测量，几何约束
	视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭收藏 \| 浏览/下载：261/0 \| 提交时间：2015/09/02 SLAM 计算机视觉惯性传感器手眼标定稠密地图创建 SLAM Computer Vision Inertial Sensors Hand-Eye Calibration Dense Mapping

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