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Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
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提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232
作者:
Xiong, Hong
;
Chen, Yuxiang
;
Li, Yuxiao
;
Zhu, Hong
;
Yu, Chunliang
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/08/22
Dynamic analysis
Tracked vehicle
Hydrodynamics force
Trajectory tracking control
Nonholonomic constraint
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
Stabilization of Asymmetric Underactuated Ships With Full-State Constraints: From Underactuated to Nonholonomic Configuration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2197-2199
作者:
Zhongcai Zhang
;
Linran Tian
;
Heng Su
;
Yuqiang Wu
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提交时间：2022/12/02
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
Distributed fixed-time formation tracking of multi-robot systems with nonholonomic constraints
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 313, 页码: 167-174
作者:
Chu, Xing
;
Peng, Zhaoxia
;
Wen, Guoguang
;
Rahmani, Ahmed
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/30
Multi-robot systems
Nonholonomic constraints
Distributed control
Formation tracking
Fixed-time stability
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2017/12/21
空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦
AUV水下对接运动控制研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
赵熊
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2017/06/29
AUV
水下对接
路径规划
路径跟踪
Numerical method for dynamics of multi-body systems with two-dimensional Coulomb dry friction and nonholonomic constraints
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2017, 卷号: 38, 页码: 1733-1752
作者:
Xu, Ziyao
;
Wang, Qi
;
Wang, Qingyun
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2019/12/30
non-smooth dynamics
nonholonomic constraint
Coulomb dry friction
two-dimensional friction
nonlinear complementarity problem (NCP)
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