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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
A Novel Artificial Neural Network-Based Biomechanical Research on Elbow Injury of Tennis Serve
期刊论文
Security and Communication Networks, 2022, 卷号: 2022, 页码: 8
作者:
J. J. Zhu and M. Zhang
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提交时间:2023/06/14
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Histological Study After Putting Different Lengths of Autologous Tendon to Reconstruct Anterior Cruciate Ligament
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS, 2019, 卷号: 9, 期号: 3
作者:
Yuan, Feng
;
Chen, Runzhi
;
Wang, Feng
;
Zhao, Jinzhong
;
Pane, Zhangyi
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/06
Anterior Cruciate Ligament
Muscle Tendon
Reconstruction
Histology
Dogs
用于星球探测的仿生采样器研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
冯靖凯
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/06/16
星球表面探测
采样器
树蜂产卵管
肌肉模型
柔性臂
Mechanical Loading Improves Engineered Tendon Formation with Muscle-Derived Cells: An In Vivo Analysis
期刊论文
2018, 卷号: 142, 期号: 5, 页码: 685E-693E
作者:
Chen, Bo
;
Ding, Jinping
;
Zhao, Zhenxia
;
Jin, Ji
;
Zhu, Shan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/03
Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Xi N(席宁)
;
Liu, Ziwen
;
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/07/30
bionics
wearable
exoskeleton
line drive
self-care ability
Automatic Extraction of Central Tendon of Rectus Femoris (CT-RF) in Ultrasound Images Using a New Intensity-Compensated Free-Form Deformation-Based Tracking Algorithm With Local Shape Refinement.
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2017
作者:
Wei, Xiguang
;
Zhang, Jinyong
;
Chan, Shing-Chow
;
Wu, Ho-Chun
;
Zhou, Yongjin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/02/02
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