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Evaluation of Ground Pressure, Bearing Capacity, and Sinkage in Rigid-Flexible Tracked Vehicles on Characterized Terrain in Laboratory Conditions
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 30
作者:
Rauf, Omer
;
Ning, Yang
;
Ming, Chen
;
Ma, Haoxiang
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提交时间:2024/05/07
terramechanics
rubber-tracked vehicle
ground pressure
soil bin
simulation analysis
bearing capacity
pressure-sinkage
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Research status and prospect of plate elements in absolute nodal coordinate formulation
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, 2022, 页码: 1-11
作者:
Zhang ZW(张赵威)
;
Ren W(任武)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/05/15
Absolute nodal coordinate formulation
dynamics of flexible multibody systems
plate element
locking problem
dynamic modeling
Multi-scale design of the chela of the hermit crab Coenobita brevimanus
期刊论文
ACTA BIOMATERIALIA, 2021, 卷号: 127
作者:
Lin, Weiqin
;
Liu, Pan
;
Li, Shan
;
Tian, Jie
;
Cai, Wenran
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/08/31
Hierarchical structure
Laminate
Chemical gradient
Mechanical properties
Crack propagation
Dynamic modeling of rotor-bearing-housing system with local defect on ball bearing using mass distribution and energy methods
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, 2021, 卷号: 235, 期号: 3, 页码: 412-426
作者:
Liu, Yaofeng
;
Yan, Changfeng
;
Wang, Kai
;
Gao, Xianghong
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/03
Dynamic model
rotor-bearing-housing system
local defect
energy method
distribution of rotor mass
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:
M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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提交时间:2021/07/06
Optimization for Compressor Crankshaft by Multi-Body Dynamics Analysis Method
期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2017, 卷号: 51, 页码: 7-13
作者:
Wang, Feng
;
Chen, Zheng
;
Li, Hua
;
Feng, Jianmei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/26
Crankshaft systems
Eccentric distances
Multi-body dynamic modeling
Non- dominated sorting genetic algorithms
Optimal design
Optimization design
Second order response surfaces
Torsional vibration
Modeling of electromechanical actuators using multi-body dynamics
会议论文
作者:
Du Kezhi Yang, Jinhua
;
Liang, Deliang
;
Zhang, Naming
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
Dynamic characteristics
Electro mechanical actuator (EMA)
Flexible bodies
Matlab- software
Multi-body dynamic
Nonlinear characteristics
Nonlinear factors
Simulation model
机械臂动力学建模及控制仿真
期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 9-12
作者:
刘鹏
;
王强
;
张伟
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2017/05/01
动力学建模
重力补偿
动力学控制
PD控制
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