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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control   漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  丁其川 收藏  |  浏览/下载：427/0  |  提交时间：2015/08/20 人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计   A Multi-DOF Robotic Arm Manipulator Simulation and Visualization Platform 会议论文 4th International Conference on Manufacturing Science and Engineering (ICMSE 2013), Dalian, PEOPLES R CHINA, MAR 30-31, 2013 作者:  Zhang, Yuzhu;  Meng, Xin;  Pan, Zhongshi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/10/26 Robotic arm  multi-degree of freedom  simulation  visualization   上肢复合运动康复机器人的多位姿调整机构和控制系统设计 会议论文 第三届北京国际康复论坛, CNKI 谢群; 季林红; 王子羲; 陈里宁 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 机器人辅助训练  倾斜平面训练  Robot aided training  Tilted plane training  TP242