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Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/20
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/21
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/29
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:  Wilmer Ariza Ramirez
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2021/09/13
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:  姜成林;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14
A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Qiu TY(裘天佑);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21
多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/12/31
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/02/04
Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Chen, Bao;  Ma HJ(马宏军);  Kang HB(康浩博);  Liang, Xinkai
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/02/19
A fault diagnosis method based on attention mechanism with application in Qianlong-2 autonomous underwater vehicle 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-12
作者:  Xia SX(夏绍轩);  Zhou XF(周晓锋);  Shi HB(史海波);  Li S(李帅);  Xu CH(徐春晖)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/23

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