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PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Speech Emotion Recognition Using Cascaded Attention Network with Joint Loss for Discrimination of Confusions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 595-604
作者:
Yang Liu, Haoqin Sun, Wenbo Guan, Yuqi Xia, Zhen Zhao
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/02
Speech emotion recognition (SER), 3-dimensional (3D) feature, cascaded attention network (CAN), triplet loss, joint loss
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:
Liu, Jiaxin
;
Zhang, Aoshun
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Li, Shengchuan
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/11/14
Field observation of debris-flow activities in the initiation area of the Jiangjia Gully, Yunnan Province, China
期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 1602-1617
作者:
YANG Hong-juan
;
ZHANG Shao-jie
;
HU Kai-heng
;
WEI Fang-qiang
;
WANG Kai
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/09/30
Debris flow
Field observation
Initiation mechanism
Rainfall threshold
Jiangjia gully
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/14
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing
会议论文
TELAVIV, 2022-6
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Ke Cheng
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
Event-based model
Dual-branch structure
Memory bank
Black-Box Modelling and Prediction of Deep-Sea Landing Vehicles Based on Optimised Support Vector Regression
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 19
作者:
Sun, Hongming
;
Guo, Wei
;
Lan, Yanjun
;
Wei, Zhenzhuo
;
Gao, Sen
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/07/25
deep-sea landing vehicle
black-box modelling
support vector regression
particle swarm optimisation
Path optimization for uniform removal pre-polishing of optical glass with industrial robots
期刊论文
Optical Engineering, 2022, 卷号: 61, 期号: 4
作者:
Zhao, Liangxiao
;
Zhang, Jian
;
Gao, Limin
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/02
pre-polishing
uniform removal
swing composite path
overlap rate
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