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WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Weld seam type identification
Initial point guidance
Deep learning
Robot welding
Vision sensors
WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance
期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 238, 期号: 0, 页码: 121700
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/10/11
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
An integrated camera parameters calibration approach for robotic monocular vision guidance
会议论文
作者:
Liang, Xufeng
;
Du, Yuhao
;
Wei, Dongyu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
A pose estimation method of a moving target based on off-board monocular vision
会议论文
7th IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, CGNCC 2016, Nanjing, Jiangsu, China, 2016-08-12
作者:
Jia-Ning, Fu
;
Qiang, Fu
;
Arif, Usman
;
Quan, Quan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Drogue Detection and Tracking Method for Monocular-Vision-Based Autonomous Aerial Refueling
会议论文
IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2016-08-12
作者:
Qin, Yong
;
Wang, Honglun
;
Yao, Peng
;
Li, Dawei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Drogue Detection and Tracking Method for Monocular-Vision-Based Autonomous Aerial Refueling
会议论文
2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2016-01-01
作者:
Qin, Yong
;
Wang, Honglun
;
Yao, Peng
;
Li, Dawei
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
A Pose Estimation Method of a Moving Target Based on Off-board Monocular Vision
会议论文
2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2016-01-01
作者:
Fu Jia-Ning
;
Fu Qiang
;
Arif, Usman
;
Quan Quan
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
A Pose Estimation Method of a Moving Target Based on Off-board Monocular Vision
会议论文
IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA
作者:
Fu Jia-Ning
;
Fu Qiang
;
Arif, Usman
;
Quan Quan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
基于单目视觉的运动目标参数估计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈国栋
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人
视觉测量
姿态估计
运动特征提取
旋转信息估计
智能相机
table tennis robot
visual measurement
pose estimation
extraction of movement features
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