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Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:
Wang, Weizhao
;
Wu, Zicong
;
Saija, Carlo
;
Zeidan, Aya
;
Xu, Zhouyang
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提交时间:2024/05/30
Catheters
Bending
Clamps
Robots
Elongation
Shafts
Shape
Kinematics
actuation and joint mechanisms
modeling
control
and learning for soft robots
Study on the shape and motion of bubbles in the tank model with a central column aboard the Chinese Space Station
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Chen ST(陈上通)
;
Hu L(胡良)
;
Chen SY(陈舒扬)
;
Zhang P(张璞)
;
Chen Y(陈一)
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提交时间:2024/05/27
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
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提交时间:2024/04/25
Wall shear stress and wall heat flux in a supersonic turbulent boundary layer subjected to concave surface curvature
期刊论文
PHYSICAL REVIEW FLUIDS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 29
作者:
Tong FL(童福林)
;
Duan JY(段俊亦)
;
Ji XX(纪相鑫)
;
Dong, Siwei
;
Yuan, Xianxu
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提交时间:2024/01/22
Loop-current charge density wave driven by long-range Coulomb repulsion on the kagom? lattice
期刊论文
PHYSICAL REVIEW B, 2023, 卷号: 107, 期号: 4, 页码: 45127
作者:
Dong, Jin-Wei
;
Wang, Ziqiang
;
Zhou, Sen
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提交时间:2023/12/07
MODEL
STATES
PHASE
Measuring the primordial curvature perturbations from the scalar induced gravitational waves
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2023, 卷号: 107, 期号: 4, 页码: 43536
作者:
Li, Jun
;
Guo, Guang-Hai
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提交时间:2023/12/07
潮沟形态对潮滩湿地土壤有机碳空间分布的影响
期刊论文
环境工程, 2023, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 23-31
作者:
葛嘉欣
;
崔步礼
;
王晓杰
;
谢宝华
;
赵明亮
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提交时间:2024/01/26
土壤有机碳
潮沟形态
潮滩湿地
潮沟发育等级
潮沟侧向距离
Subdivision based isogeometric analysis for geometric flows
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING, 2021, 页码: 24
作者:
Pan, Qing
;
Rabczuk, Timon
;
Chen, Chong
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提交时间:2022/04/02
extended Loop subdivision
geometric flows
isogeometric analysis
Effects of obstacle's curvature on shock dynamics of gravity-driven granular flows impacting a circular cylinder
期刊论文
ENGINEERING GEOLOGY, 2021, 卷号: 293, 页码: 20
作者:
Chen, Zheng
;
Rickenmann, Dieter
;
Zhang, Yi
;
He, Siming
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/12/15
Granular flow
Obstacle curvature
Shock wave
Impact pressure
Seismic signal
Formation of Stable Schwarz Crystals in Polycrystalline Copper at the Grain Size Limit
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2021, 卷号: 127, 期号: 13, 页码: 7
作者:
Jin, Zhaohui
;
Li, Xiuyan
;
Lu, K.
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提交时间:2021/11/22
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