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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A massage robot based on Chinese massage therapy 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2013, 卷号: 40, 页码: 158-172 作者:  Hu, Lei;  Wang, Yun;  Zhang, Jie;  Zhang, Jun;  Cui, Yan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Robots  Massage  Massage robot  Chinese massage therapy  Massage technique  Force-position control  Pain threshold   基于并联机构中医推拿机器人机型研究 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=gcsj200606007&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012 余顺年; 陈扼西; 马履中 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/19 中医推拿手法  并联机构  中医推拿机器人  TCMM technique  parallel mechanism  TCMM manipulator  TP242   中医推拿手法运动学与动力学特征分析 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=sdgc200503019&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2005, 2012, 2012 余顺年; 马履中; 郭宗和 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/19 推拿手法  运动学  动力学  特征分析  <  Keyword>  massage technique  kinematics  dynamics  characteristic analysis  R244.1   Abdominal breathing is helpful for mental calmness and health recovery 会议论文 Beijing, 2004 作者:  Y. Y. Tang;  K. Yan;  Y. J. Zhang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2011/08/22