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Large field of view 3D detection with a bionic curved compound-eye camera
会议论文
Beijing, China, 2021-06-20
作者:
Liu, Jinheng
;
Zhang, Yuanjie
;
Xu, Huangrong
;
Yu, Weixing
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/01/30
compound-eye
FOV
3D detection
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Method for Horizontal Alignment Deviation Measurement Using Binocular Camera Without Common Target
期刊论文
Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 184540-184549
作者:
Q. W. Li,Z. Q. Wang,C. W. Shen,W. C. Yang,J. R. Li,Y. S. Liu and W. R. Wang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Coherent pulse-compression lidar based on 90-degree optical hybrid
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 20
作者:
Yang, Jing
;
Zhao, Bin
;
Liu, Bo
收藏
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2021/05/06
chirp pulse compression
coherent lidar
hybrid
Building an Omnidirectional 3-D Color Laser Ranging System Through a Novel Calibration Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 页码: 8821-8831
作者:
An, Yi
;
Li, Bo
;
Hu, Huosheng
;
Zhou, Xiaoli
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
Camera calibration
color point cloud
data fusion
extrinsic calibration
laser rangefinder (LRF)
Extrinsic Calibration between a Camera and a 2D Laser Rangefinder using a Photogrammetric Control Field
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 9
作者:
Fan, Jia
;
Huang, Yuchun
;
Shan, Jie
;
Zhang, Shun
;
Zhu, Fei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
2D laser rangefinder
camera
extrinsic calibration
photogrammetric control field
direct linear transform
perspective-three-point
Extrinsic calibration between a camera and a 2D laser rangefinder using a photogrammetric control field
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 9
作者:
Fan, Jia
;
Huang, Yuchun
;
Shan, Jie
;
Zhang, Shun
;
Zhu, Fei
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/05
Extrinsic Calibration of Camera and 2D Laser-Rangefinder with Various Chessboard Constrains
期刊论文
Wuhan Daxue Xuebao (Xinxi Kexue Ban)/Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2019, 卷号: 44, 期号: 10
作者:
Zhu, Fei
;
Fan, Jia
;
Huang, Yuchun
;
Liu, Yangyang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Based on a Mobile Sphere
期刊论文
REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 10, 期号: 8
作者:
Chen, Shoubin
;
Liu, Jingbin
;
Wu, Teng
;
Huang, Wenchao
;
Liu, Keke
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
extrinsic calibration
2D laser rangefinder
point cloud
3D data fitting
Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Using an Existing Cuboid-Shaped Corridor as the Reference
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12
作者:
Yin, Deyu
;
Liu, Jingbin
;
Wu, Teng
;
Liu, Keke
;
Hyyppa, Juha
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
2D laser rangefinder
extrinsic calibration
mobile mapping
indoor positioning
line detection
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