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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/04/23
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/04/27
LPV模型的动态压缩测量辨识算法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 961-969
作者:  邱棚;  李鸣谦;  姚旭日;  翟光杰;  王雪艳
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/08/26
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2018/06/16
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282
作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  袁学庆;  李博
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/08/08
基于智能自适应的SUAV飞控系统重构控制研究 学位论文
: 上海大学, 2017
作者:  徐新立[1]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/24
非仿射参数依赖LPV模型的变体飞行器H∞控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 2073-2080
作者:  温暖;  刘正华;  祝令谱;  李罗川;  周锐
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
给水处理中混凝沉淀过程机理建模及辨识研究 学位论文
2016, 2015
赵文轩
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/20
基于LPV模型的风力发电机建模和控制研究 学位论文
2016, 2015
曹力仁
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/20


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