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Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:
Li, Zijia
;
Brandstoetter, Mathias
;
Hofbaur, Michael
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/02/07
Collision avoidance
industrial robots
kinematic singularities
recursively solution
redundant robots
一种薄膜样品全自动裁切方法与装置
专利
专利号: ZL201910879174.2, 申请日期: 2021-03-02,
作者:
花昌义
;
李志刚
;
叶超
;
王善锋
;
孙淼
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/12/14
Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/08/24
Manipulators
Collision avoidance
Trajectory
Optimization
Task analysis
Kinematics
Metaheuristic optimization
obstacle avoidance
recurrent neural network (RNN)
tracking control
Leachate recirculation effects on solid-state anaerobic digestion of Pennisetum hybrid and microbial community analysis
期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL TECHNOLOGY AND BIOTECHNOLOGY, 2020, 页码: 9
作者:
Xing, Tao
;
Kong, Xiaoying
;
Dong, Pengyu
;
Zhen, Feng
;
Sun, Yongming
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/10/29
biomass
anaerobic digestion
solid-state fermentation
leaching
biogas
Gravity Compensation of KUKA LBR IIWA Through Fast Robot Interface
会议论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, 2018-07-19
作者:
Hou, C.
;
Zhao, Y.
;
Song, G.
;
Wang, J.
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Controllers
Intelligent systems
Least squares approximations
Machine design
Robots
Torque
Torque control
Design and implements
Gravity compensation
Least Square
Q R decomposition
Robot interface
Torque controllers
Error compensation
Gravity Compensation of KUKA LBR IIWA through Fast Robot Interface
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Zhao YW(赵忆文)
;
Hou C(侯澈)
;
Wang, Junchen
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/12/27
基于多个开源系统的6LoWPAN边界路由器的设计*
期刊论文
电子技术应用, 2018, 卷号: 第7期, 页码: 64-67
作者:
邬明彪
;
吴桂清
;
陈清华
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/26
Open
Wrt
6LBR
Contiki
边界路由器
High-solid anaerobic digestion of corn straw for methane production and pretreatment of bio-briquette
期刊论文
BIORESOURCE TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 250, 页码: 741-749
-
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/03
High-solid anaerobic digestion
Leach-bed reactor (LBR)
Corn straw
Leachate recirculation
Bio-briquette
Gravity Compensation of KUKA LBR IIWA through Fast Robot Interface
会议论文
2018 IEEE 8TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER), 2018-01-01
作者:
Hou, Che
;
Zhao, Yiwen
;
Song, Guoli
;
Wang, Junchen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Influence of acidogenic headspace pressure on methane production under schematic of diversion of acidogenic off-gas to methanogenic reactor
期刊论文
BIORESOURCE TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 245, 页码: 1000-1007
作者:
Yan, Bing Hua
;
Selvam, Ammaiyappan
;
Wong, Jonathan W. C.
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/12/22
Anaerobic Digestion
Headspace Pressure
Acidogenic Off-gas
Metabolic Pathway
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