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| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
2023
作者: 刘彭鹏
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/03/20
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| 机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于海斌; 王洪光; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙玲瑶
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/29
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/03/30
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者: 李英立; 赵忆文 ; 王争; 张道辉; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2019/03/30
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| 卷积神经网络用于关节角度识别与姿势评估 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 页码: 209-216
作者: 赵玉婷; 钮建伟; 张人杰; 刘海笑; 冉令华
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
作者: 杜惠斌; 宋国立; 赵忆文; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2018/07/01
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| 一种基于Kinect相机的腹部肝穿刺介入导航系统. 期刊论文
集成技术, 2018
作者: 贾富仓; 张彦舫; 罗火灵; 肖德强; 胡庆茂
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| 基于多Kinect的旋转人体扫描系统研究 期刊论文
中国测试, 2018, 页码: 72-77
作者: 孟繁昌; 梁晋; 张桁维; 徐劲澜; 赵鹏亮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/11/19
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