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Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者:  Yu XL(于晓龙);  Zhang HL(张华良);  Yang F(杨帆);  Han B( 韩冰);  Sun HT(孙海涛)
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Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者:  Zhang HL(张华良);  Yang F(杨帆);  Han B( 韩冰);  Sun HT(孙海涛);  Zhang C(张诚)
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/01/02
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利
申请日期: 2020-09-01,
作者:  曾鹏;  万广喜;  夏长清;  李庆鑫;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/09/12
一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法 专利
申请日期: 2020-09-01,
作者:  曾鹏;  万广喜;  宋纯贺;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/09/12
An Event-Based Programming Model with Geometric Spatial Semantics For Cyber-Physical Production Systems 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 21, 页码: 1-16
作者:  Wan GX(万广喜);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/12/05
一种基于面向对象思想的产线控制知识库建立方法 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  王挺;  曾鹏;  于海斌;  王戬;  刘文成
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/07/09
Semantic Integration of Plug-and-Play Software Components for Industrial Edges Based on Microservices 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 125882-125892
作者:  Zhang HL(张华良);  Vyatkin, Valeriy;  Dai WB(戴文斌);  Wang P(王鹏);  Yang, Genke
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