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Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs
期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者:
Wang HQ(王瀚琪)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Xu FY(徐凤煜)
;
Yu J(余结)
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/12/08
autonomous vehicles
vehicle pose estimation
time and spatial dimensions
3D LiDAR
Pedestrian Dead Reckoning Based on Walking Pattern Recognition and Online Magnetic Fingerprint Trajectory Calibration
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2011-2026
作者:
Wang, Qu
;
Luo, Haiyong
;
Xiong, Hao
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/12/01
Legged locomotion
Trajectory
Estimation
Fingerprint recognition
Dead reckoning
Sensors
Heading estimation
indoor positioning
Internet of Things (IoT)
online calibration
pedestrian dead reckoning (PDR)
walking pattern recognition
Single UWB Anchor Aided PDR Heading and Step Length Correcting Indoor Localization System
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 11511-11522
作者:
Long, Keliu
;
Shen, Chong
;
Tian, Chuan
;
Zhang, Kun
;
Bhatti, Uzair Aslam
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/23
Location awareness
Distance measurement
Legged locomotion
Estimation
Gyroscopes
Filtering algorithms
Kalman filters
Pedestrian dead reckon
ultra-wide band
indoor localization
fusion strategy
Humans with stereo olfaction
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2020, 卷号: 117, 期号: 27, 页码: 16065-16071
作者:
Wu, Yuli
;
Chen, Kepu
;
Ye, Yuting
;
Zhang, Tao
;
Zhou, Wen
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/08/24
binaral disparity
olfactory navigation
heading perception
optic flow
Learning Driving Models From Parallel End-to-End Driving Data Set
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2020, 卷号: 108, 期号: 2, 页码: 262-273
作者:
Chen, Long
;
Wang, Qing
;
Lu, Xiankai
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/30
Data models
Training
Adaptation models
Task analysis
Reinforcement learning
Decision making
Transforms
Data set
end-to-end driving
parallel driving
Adaptive heading performance during self-motion perception
期刊论文
PSYCH JOURNAL, 2019, 页码: 11
作者:
Kuang, Shenbing
;
Deng, Hu
;
Zhang, Tao
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/02/29
behavioral training
extraretinal signal
neural plasticity
optic flow
self-motion perception
How can FAST improve study of the pulsar emission mechanism and magnetospheric dynamics?
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Wang, Hong-Guang
;
Qiao, Guo-Jun
;
Du, Yuan-Jie
;
Lu, Ji-Guang
;
Xu, Ren-Xin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/03/10
pulsars: general
pulsars: radio emission
radiation mechanisms: non-thermal
Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat
期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Whidborne, James F.
;
Chen L(陈丽)
;
Liu JG(刘金国)
;
Duan DP(段登平)
;
Dong, Qi
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/04/13
Vectored-thruster aerostat
Degraded tracking control
Underactuated
Virtual reference point
TVSP method for reconnaissance beyond coal roadway based on in-seam seismic waves : A feasibility study
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS-CHINESE EDITION, 2018, 卷号: 61, 期号: 9, 页码: 3865-3875
作者:
Jiang JinPeng
;
He Liang
;
Zhu PeiMin
;
Zhang Qiang
;
Teng JiWen
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/10/23
In-seam waves
Prediction ahead
TVSP
Scanning
Travel time curves
水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
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