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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/15
A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:  Zhao, Yuxuan;  Zeng, Yi
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/27
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/19
ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利
申请日期: 2021-03-04,
作者:  Liu JG(刘金国);  Liu YJ(刘云军)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13
Brain-inspired classical conditioning model 期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 23
作者:  Zhao, Yuxuan;  Zeng, Yi;  Qiao, Guang
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/03/29
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:  Viviana Moya;  Emanuel Slawiñski;  Vicente Mut
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/20
Comparison Analysis of Different Time-Scale Heart Rate Variability Signals for Mental Workload Assessment in Human-Robot Interaction 期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-12
作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Li YW(李亚伟);  Song CH(宋纯贺);  Jiang YH(江亦涵)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/10/30
Multi-IMF Sample Entropy Features with Machine Learning for Surface Texture Recognition Based on Robot Tactile Perception 期刊论文
International Journal of Humanoid Robotics, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Yao C(姚辰);  Song CH(宋纯贺)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/05/13

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