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Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhou, Hao;  Ju, Zhaojie;  Zhang, Xin
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/16
A Stable Analytical Solution Method for Car-Like Robot Trajectory Tracking and Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:  Keyvan Majd;  Mohammad Razeghi-Jahromi;  Abdollah Homaifar
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/11
Global stability of homogeneous steady states inscaling-invariant spaces for a Keller-Segel-Navier-Stokes system 期刊论文
JOURNAL OF DIFFERENTIAL EQUATIONS, 2019, 卷号: 267, 期号: 2, 页码: 659-692
作者:  Jiang, Jie
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2019/06/24
Mean square exponential stability of stochastic nonlinear delay systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2017, 卷号: 90, 期号: 11, 页码: 2384-2393
作者:  Zhu, Quanxin;  Song, Shiyun;  Tang, Tianren
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/08/22
Exponential attitude and gyro-bias estimation on the Special orthogonal group SO(3) 会议论文
PENG Xiuhui; SUN Junyong; GENG Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/12/03
Globally exponential stability of delayed impulsive functional differential systems with impulse time windows (EI收录) 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2016, 卷号: 84, 页码: 1655-1665
作者:  Wang, Huamin[1,2];  Duan, Shukai[1];  Li, Chuandong[1];  Wang, Lidan[1];  Huang, Tingwen[3]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24
Globally exponential stability of nonlinear impulsive switched systems 期刊论文
MATHEMATICAL NOTES, 2015, 卷号: 97, 页码: 803-810
作者:  Xu, F.;  Dong, L.;  Wang, D.;  Li, X.;  Rakkiyappan, R.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/21
Globally exponential stability of nonlinear impulsive switched systemsSCI被引量：SCI原文链接 期刊论文
2015, 卷号: 97, 期号: 5-6, 页码: 803-810
作者:  Xu, F.[1];  Dong, L.[2];  Wang, D.[3];  Li, X.[1];  Rakkiyappan, R.[4]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/28
Novel stability criterions for two types of recurrent neural networks with time-varying delays 期刊论文
control and intelligent systems, 2014
Luo, Wenguang; Liu, Yonghua; Xie, Guangming; Lan, Hongli
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/13
Static output feedback control design for linear MIMO systems with actuator dynamics governed by diffusion PDEs 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 87, 页码: 90-100
作者:  Wang, Jun-Wei;  Wu, Huai-Ning;  Li, Han-Xiong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06

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