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Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/08
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:  Yu Cao;  Jian Huang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11
Smartphone-based 3D indoor pedestrian positioning through multi-modal data fusion 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:  Zhao, Hongyu;  Cheng, Wanli;  Yang, Ning;  Qiu, Sen;  Wang, Zhelong
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/02
Development of a finite element musculoskeletal model with the ability to predict contractions of three-dimensional muscles 期刊论文
JOURNAL OF BIOMECHANICS, 2019, 卷号: 94, 页码: 230-234
作者:  Li, Junyan;  Lu, Yongtao;  Miller, Stuart C.;  Jin, Zhongmin;  Hua, Xijin
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健);  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/09/05
基于GA的步态特征与SVM参数协同优化研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 055
作者:  唐晨;  许胜强;  程楠;  段志奎;  吴玺
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/26
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/09/05
Identifying Emotions from Non-Contact Gaits Information Based on Microsoft Kinects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2018, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 585-591
作者:  Li, Baobin;  Zhu, Changye;  Li, Shun;  Zhu, Tingshao
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/01/13
Effect of tibia marker placement on knee joint kinematic analysis 期刊论文
GAIT & POSTURE, 2018, 卷号: 60, 页码: 99-103
作者:  Wen, Yuhui;  Huang, Hongshi;  Yu, Yuanyuan;  Zhang, Si;  Yang, Jie
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/10
Optimized non-reciprocating legged gait for an eccentric paddle mechanism 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 103, 页码: 83-92
作者:  Pu, Huayan[1];  Liu, Chang[2];  Sun, Yi[3];  Yang, Yang[4];  Zou, Jun[5]
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/24

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