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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:  Liming Zheng;  Wenxuan Ma;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/14
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者:  耿文杰
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/20
In-plane adjustment of atomic positions and layer-dependent friction in 2D materials 期刊论文
Applied Surface Science, 2023, 期号: 620, 页码: 156810
作者:  Minjuan He;  Yunfeng Wang;  Wenhao He;  Yuan Niu;  Zhibin Lu
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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/27
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:  Feilong Chen;  Duzhen Zhang;  Minglun Han;  Xiuyi Chen;  Jing Shi
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/21
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:  Fei-Long Chen
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/01/18
Go Sustainability-Willingness to Pay for Eco-Agricultural Innovation: Understanding Chinese Traditional Cultural Values and Label Trust Using a VAB Hierarchy Model 期刊论文
SUSTAINABILITY, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Wang, Yuyang;  Chung, Tinfah;  Lai, P. C.
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/02/22
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/29
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/29

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