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Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Wang T(王挺)
;
Su Y(苏赟)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/03
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
GNSS/INS/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Based on Graph Optimization
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:
Chang, Le
;
Niu, Xiaoji
;
Liu, Tianyi
;
Tang, Jian
;
Qian, Chuang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
graph optimization
GNSS
INS
LiDAR-SLAM
integrated navigation
IMU preintegration
Tight Fusion of a Monocular Camera, MEMS-IMU, and Single-Frequency Multi-GNSS RTK for Precise Navigation in GNSS-Challenged Environments
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 6
作者:
Li, Tuan
;
Zhang, Hongping
;
Gao, Zhouzheng
;
Niu, Xiaoji
;
El-sheimy, Naser
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/05
multi-GNSS (GPS
BeiDou
GLONASS)
RTK
INS integration
monocular visual-inertial odometry
state estimation
high-precision
A GNSS/INS-integrated system for an arbitrarily mounted land vehicle navigation device
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2019, 卷号: 23
作者:
Mu, Mengxue
;
Zhao, Long
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Low-cost MEMS IMU
Arbitrarily mounted device
Misalignment angle
Motion mode recognition
Non-holonomic constraints
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