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Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/10
Simulation and Experimental Research on the Disturbance Behavior of a Sun-Tracking Solar Array Driven by a Stepping Motor 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 19, 页码: 18
作者:  J. S. Yu;  Y. L. Guan;  D. W. Zhang;  S. B. Chen;  C. J. Zhao and L. Zhang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
Torque variations of ball bearings based on dynamic model with geometrical imperfections and operating conditions 期刊论文
TRIBOLOGY INTERNATIONAL, 2019, 卷号: 133, 页码: 193-205
作者:  Zhang, Xi;  Xu, Hua;  Chang, Wei;  Xi, Hui;  Xing, Yu
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2019/11/19
Movement Control and Attitude Adjustment of Climbing Robot on Flexible Surfaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018
作者:  Xinyu Wu;  Jia Liu;  Yimin Zhou;  Qin Lv;  Chaofang Hu
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/02/02
Dynamic torsional characteristics of mine hoisting rope and its internal spiral components 期刊论文
Tribology International, 2017, 卷号: 109, 页码: 182-191
作者:  Zhang, Jun;  Wang, Dagang;  Zhang, Dekun;  Ge, Shirong;  Wang DA(王道爱)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/05/10
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/04/11
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  张丹凤
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/08/20
稳定平台非线性影响因素对比实验分析 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 182-186
作者:  向熊;  林琳;  王洪福;  张伟明
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/07/05
滚珠丝杠摩擦力矩动态检测系统的研制 学位论文
2014, 2014
张志强
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/12
Effect of mechanism error on input torque of scroll compressor 期刊论文
International Journal of Rotating Machinery, 2013, 卷号: 2013
作者:  Zhao, Man;  Yu, Shurong;  Li, Chao;  Yu, Yang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/14

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