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Hydrodynamic responses and layout optimization of wave energy converter arrays consisting of five-degree-of-freedom truncated cylinders in front of a vertical wall
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 39
作者:
Kang, Yuanshun
;
Zeng, Xiaohui
;
Cui, Zhehua
;
Chen, Jiahao
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提交时间:2024/05/14
Research on the inverse kinematics of manipulator using an improved self-adaptive mutation differential evolution algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者:
Zhang, Qianqian
;
Wang, Daqing
;
Gao, Lifu
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/21
DE
IK
adaptive mutation operator
adaptive scaling factor
orienting weighting factor
Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/02/23
Type synthesis
redundantly actuated parallel mechanism (PM)
lie group theory
configuration evolution
dynamics performance evaluation
Compact Laser Collimation System for Simultaneous Measurement of Five-Degree-of-Freedom Motion Errors
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 13
作者:
C. Sun,S. Cai,Y. S. Liu and Y. F. Qiao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
5-DOF Dynamic Modeling of Rolling Bearing with Local Defect considering Comprehensive Stiffness under Isothermal Elastohydrodynamic Lubrication
期刊论文
Shock and Vibration, 2020, 卷号: 2020
作者:
Yan, Pengfei
;
Yan, Changfeng
;
Wang, Kai
;
Wang, Fengtao
;
Wu, Lixiao
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/11/14
Defects
Degrees of freedom (mechanics)
Film thickness
Isotherms
Lubricating oils
Roller bearings
Stiffness
Degree of freedom (dof)
Elastohydrodynamic lubrications (EHL)
Isothermal elastohydrodynamic lubrication
Life predictions
Lubrication oil film
Oil film thickness
Vibration amplitude
Vibration characteristics
一种五自由度重载装配工装
专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-28
作者:
刘金国
;
韩洪业
;
田远征
;
王洪君
;
宋杰
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提交时间:2019/06/24
一种五自由度重载装配工装
专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-28
作者:
刘金国
;
韩洪业
;
田远征
;
王洪君
;
宋杰
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/10/22
Research on Design and Motion Control of 5-DOF Robot for Bending
会议论文
Nanjing, China, November 23, 2018 - November 25, 2018
作者:
Wu, Chengzi
;
Xu, Fengyu
;
Zhang, Laixi
;
Hu, Jinlong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/15
Cloud computing
Degrees of freedom (mechanics)
Dynamics
Kinematics
Motion control
Robots
Sheet metal
Three term control systems
Unloading
Application prospect
Fuzzy
pid controls
Fuzzy PID algorithm
Kinematics and dynamics analysis
Robot motion control
Servo-drive systems
Sheet metal bending process
Three-dimensional model
Error Analysis and Compensation of a Laser Measurement System for Simultaneously Measuring Five-Degree-of-Freedom Error Motions of Linear Stages
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:
Cai, Yindi
;
Sang, Qi
;
Lou, Zhi-Feng
;
Fan, Kuang-Chao
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/02
laser diode
multi-degree-of-freedom measurement
error motions
linear stage
Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/02/22
Type synthesis
Lie group theory
configuration evolution
kinematics
performance evaluation.
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