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Research on High Precision Permanent Magnet Servo Control System of Airborne Stable Platform
会议论文
Chongqing, China, 2020-06-12
作者:
Yu, Cao
;
Xiuqin, Su
;
Haitao, Wang
;
Meilin, Xie
;
Feng, Jing
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2020/10/27
Airborne Stable Platform
SVPWM
Stability Accuracy
Resonance Suppression
Speed Ripple Minimization of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Predictive and Iterative Learning Controls
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 31791-31800
作者:
Q.Fei
;
Y.T.Deng
;
H.W.Li
;
J.Liu
;
M.Shao
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/08/24
Iterative learning control,model predictive control,PMSM control,speed ripple,cogging torque,implementation,reduction
Control Technology of Ground-Based Laser Communication Servo Turntable via a Novel Digital Sliding Mode Controller
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2019, 卷号: 9, 期号: 19, 页码: 19
作者:
J.Q.Zhang
;
Y.K.Liu
;
S.J.Gao
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/08/24
reaching law,sliding mode control (SMC),ground-based laser,communication turntable,chatter-free,quasi-sliding mode domain (QSMD),fuzzy-pid controller,speed control,systems,design,feedback,scheme,Chemistry,Engineering,Materials Science,Physics
Speed control for K-mirror of 2-m telescope using improved active disturbance rejection controller
期刊论文
Measurement, 2018, 卷号: 129, 页码: 245-255
作者:
Deng, Y. T.
;
Xia, P. P.
;
Li, H. W.
;
Wang, X. J.
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/09/17
Turntable of K-mirror
Speed control
Active disturbance rejection
controller
Adaptive control law
unstable processes
network
Engineering
Instruments & Instrumentation
Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC Via Adaptive Sliding Mode Control
期刊论文
Ieee Transactions on Power Electronics, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 3655-3671
作者:
Liu, J.
;
Li, H. W.
;
Deng, Y. T.
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/09/17
Adaptive algorithm
iterative learning control (ILC)
motor drives
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust
sliding mode control
(SMC)
torque ripple
iterative learning control
magnet synchronous motors
reduction
machines
design
drives
Engineering
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2016/06/22
四足机器人，仿生腿，中枢模式发生器，步态控制，步态变换
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
栗向滨
收藏
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浏览/下载：183/0
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提交时间：2016/06/27
仿生机器人
机器水母
连杆机构
重心调节
增强学习
仿真分析
水 下实验
Adaptive differential evolution algorithm identification of photoelectric tracking servo system
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 7
作者:
Cheng, L.
;
J. Chen
;
M. Chen
;
J. Xu
;
W. Wang
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2017/09/11
The Novel control method for the Adit data collection system
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Lei Yang
;
En Li
;
Zize Liang
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2016/10/13
Mobile robots, Tuning, Servosystems, Cameras, Fractional calculus,
An application of the CAN-bus based multi-axis servo control system for enteric capsule production
期刊论文
International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology, 2016, 卷号: 17, 期号: 13, 页码: 5.1-5.4
作者:
Ping, Yu
;
Zhang, Yanlong
;
Du, Xianjun
;
Qiang, Minghui
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/11/14
Control systems
Digital storage
Electronic data interchange
Touch screens
User interfaces
CAN bus
Can bus communications
Control precision
Movement control
Positioning control
Real time performance
Servo control
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