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Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges
Unified plastic limit analysis of the cap bottom generated by a dedicated cutting tool in orbital drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 115, 期号: 9-10, 页码: 3301-3315
作者:
Zhou, Lan
;
An, Guosheng
;
Li, Wensheng
;
Wang, Haijin
;
Li, Wei
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/10/14
Cap formation
Plastic limit analysis
Internal force
Velocity field
Orbital drilling
Titanium alloy
Circular Formation Flight Control for Unmanned Aerial Vehicles With Directed Network and External Disturbance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 505-516
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/11
Directed network
external disturbance
flight control
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Isolation, purification, and structural identification of a new bacteriocin made by Lactobacillus plantarum found in conventional kombucha
期刊论文
FOOD CONTROL, 2020, 卷号: 110
作者:
Pei, Jinjin
;
Jin, Wengang
;
Abd El-Aty, A. M.
;
Baranenko, Denis A.
;
Gou, Xiaoying
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2020/11/25
Lactobacillus plantarum
Bacteriocin
Kombucha
Purification
Mode of action
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Li GN(李冠男)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/05/12
Synergy control
Pursuit strategy
Semicircular encirclement
Finite state machine
Multiple underwater robots
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-22
作者:
Feng XS(封锡盛)
;
Li GN(李冠男)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Jia QY(贾庆勇)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/05/12
Synergy control
Pursuit strategy
Semicircular encirclement
Finite state machine
Multiple underwater robots
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/23
RRT
Cooperative pursuit strategy
Multiple underwater robots
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/23
RRT
Cooperative pursuit strategy
Multiple underwater robots
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
Circular Formation Control of Car-like Robots with Local Position Measurements
会议论文
2018 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), 2018-01-01
作者:
Wang, Ran
;
Xia, Weiguo
;
Sun, Xi-Ming
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
car-like robots
circular formation
local position measurements
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