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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/05/12
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| 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者: 李艳杰; 范晓亮; 何乃峰
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者: 赵新刚 ; 张道辉; 李晓光; 张弼
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/05/12
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| 非线性Backstepping算法在舰船航行控制器的应用研究 期刊论文
2018, 期号: 1X, 页码: 40-42
作者: 段芃芃; 刘锂
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/13
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| 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 裴信彪
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23
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| 基于ELM的Markov跳跃随机非线性系统的神经网络控制研究 学位论文
2017
作者: 王朋澎
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/01/05
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| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2016/06/29
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| 具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 181-188
作者: 林浩; 李恩; 梁自泽
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2016/06/29
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| 基于不变流形的地月L2点Halo轨道转移轨道设计 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 673
作者: 彭坤; 李明涛; 王平; 田林; 果琳丽
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2017/05/09
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| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雪竹
收藏 | 浏览/下载：284/0 | 提交时间：2015/12/25
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